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施耐德M221的EtherNet/IP？
建议从分步验证开始。把大问题拆成多个小问题逐个解决，最后再综合测试。
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建议从分步验证开始。把大问题拆成多个小问题逐个解决，最后再综合测试。
建议从分步验证开始。把大问题拆成多个小问题逐个解决，最后再综合测试。
参考官方技术文档的示例程序，结合自己项目的实际需求进行修改。不要从头写，站在前人肩膀上效率更高。